ER16接收机，是基于开源项目ExpressLRS开发2.4G遥控系统接收，可以适配ExpressLRS兼容2.4G高频头及遥控器。ERLS系统采用LoRa调制技术，接收灵敏度高、抗干扰能力强、距离远，工作在全球免费2.4G频段。
项目Github地址：https://github.com/ExpressLRS/ExpressLRS
基本参数
尺寸：20x12.5mm
重量：1.2g
工作电压：4-9V
工作频段：2.4G ISM
回传功率：22dBm
天线接口：双IPEX MHF 1
输出协议：CRSF
产品图
接收状态指示灯
常亮 对码成功/收到发射信号
双闪 处于对码模式
慢闪 没有收到发射信号
快闪 WIFI升级模式
飞控Betaflight地面站配置（以飞控UART6为例）
1.飞控与接收接线
2.将飞控连接到PC，打开Betaflight Configurator并连接。打开端口配置页面，开启UART6的串行数字接收
3.在软件的接收机配置选项页面的左上“接收机”中的接收机模式下拉框选择串行接收（通过UART），在“串行数字接收机协议”下拉框中选择CRSF。
对码
将ER16接收机，连续三次上电，上电间隔＜1.5S;
接收机指示灯双闪，进入对码模式；
短按ExpressLRS发射设备(高频头或遥控器)上的BIND按键；
接收指示灯常亮，对码成功；
对码成功后，程序会记录对码遥控设备，下次上电会恢复最近一次对码记录遥控设备。不需要每次上电都对码。
升级固件
本示例采用下载官方发布固件到本地，使用ELRS编译下载固件。默认出货固件版本为：ExpressLRS-3.3。
1.下载ELRS官方发布固件，可以使用最新的也可以选择下载老版本的固件。注意接收机与发射机版本最好一致，不一致会造成异常。下载地址如下：
https://github.com/ExpressLRS/ExpressLRS/releases
2.下载最新的ELRS编译工具，根据自己系统选择相应的下载连接。编译工具下载地址如下：
https://github.com/ExpressLRS/ExpressLRS-Configurator/releases
3.安装ExpressLRS Configurator工具，由于按键流程和普通软件安装流程无异，在此我们就不详述。
4.准备一条USB转串口（UART）TTL转接线，注意转换线与接收机的T 、R需要交叉相连。
5.打开安装好的编译工具，选择Configurator，点击LOCAL，采用离线本地编译。
6.解压下载官网发布固件，我们由于发射的原因，我们选用了ExpressLRS-2.0.1。
7.点击下图标识按钮选择需要编译文件路径，注意需要进入Src文件夹下才行，路径不对不能正常编译。
8.选择硬件硬件信息,Device category下拉框中选择 Matek 2.4GHz；Device下拉框中选择选择Matek 2400 RX。注意如果是ExpressLRS-3.x.x版本，Device下拉框选择型号是Matek 2400 RX R24D。
9.选择flash下载方式，我们选择通过串口（UART）下载，其他下载方式大家可以自行去尝试。
10.设备选项设置，由于我们是采用了双天线的分集所以需要选上
，否则就使用默认单天线，选择天线位置。
11.按住接手机上的
固件升级按钮上电，接收机蓝灯常亮表示进入升级模式，如果是其他模式请重试，直到灯常亮为止。
12.编译工具会识别串口号，在Manual serial device selection选择识别到的串口号COMxx。此处也可以不选在，在后续下载的时候工具会自动侦测。
13.选择编译固件或则编译并下载固件，我们选择编译并下载固件在接收机上。点击BUILD&FLASH
14.进入程序编译过程，此过程会持续一定时间，请耐心等待，过程出现错误请根据错误提醒解决。
15.在Logs框能看到整个编译进程，当出现下面页面时，表示已将程序下载进接收了。在Result下也能看到绿色的Success!
16.不掉电灯任然保持常亮。
17.需要相关离线资料的可以联系我们，我们也提供出厂默认程序bin文件。 MATEK_2400_RX_R24D_V201_UART(W8200).bin
产品技术支持
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